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      据介绍，煤矿用混凝土泵需要解决三个方面问题：一是线控底盘，就是由计算机来操控驾驶，需要完成计算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入控制；二是环境感知技术，通过车身上几十个传感器、毫米波、和摄像头让矿用防爆混凝土泵长上眼睛，完成对道路、混凝土泵机、障碍物的识别，实现厘米级的确定位和控制；三是动作规划和路径导航，需要智能AI构建矢量地图，对全局及局部的特殊动作进行建模和控制。

     煤矿用混凝土泵是选择！“相比其他两种方式，煤矿用混凝土泵对场地和煤矿基础设施要求低，在井下相对半封闭的区域内，环境相对固定，利于无人驾驶技术的实现。”刘博士告诉笔者，“矿用混凝土输送泵属于大批量产品，零部件成本较低，即使加上无人控制系统和传感器的成本也远低于AGV和跨运车这类（hbt80混凝土输送泵）。”

      坚持自主打造“技术”产品！针对海外特殊的自然环境和施工条件，泰安市小型混凝土输送泵厂家研发团队在小型矿用混凝土泵的基础上进行了定制化改进，采用折腰转向和后车无摆动的设计，减小转弯半径，并设计了全轮驱动和五套差速器锁，使其能够胜任各种复杂工况的施工要求，海外客户。

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如果再生层中粒料过少，RAP级配不合理，但经试验后掺加部分规格料来级配，在保证水泥正常用量的前提下保证再生层。因而不会产生机械损坏的状况， 　3、开始前，应路面铣刨机不会因疏忽大意而启动、或下降。 　3、检查冷却液的液位。土壤比换土工作显著更，这了运输卡车数量，缩短施工周期，资源消耗，碳排放。

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