产品系列:
纳米定位压电柔性铰链平台
微型平台
线性平台
线性促动器
旋转台
XY位移平台
六足位移台
快速多通道光子学对准系统
运动控制软件
应用范围:
汽车、科学设备、半导体技术、显微镜、硅光子、医疗技术、材料研究、机械工程、自动化、高能束线设备、增材制造
用于控制六轴系统的紧凑型台式装置
采用矢量算法的复杂控制器
通过指令可轻松实现坐标系统的自定义
大量软件包
直角坐标系中的控制
模拟接口和运动停止可选配
用于六轴并联运动的数字式控制器
带直流电机、用于六足位移台(六轴并联运动)的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。
接口
TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。
可选
通过手动控制单元进行控制
利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测
发货范围
请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。
功能
利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和测量传感器。
附加接口(取决于版本):
运动停止:六足位移台驱动的电源电压可通过连接控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。
模拟输入
广泛软件支持
PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。
订购信息
C-887.52
用于六足位移台的六轴控制器,TCP/IP,RS-232,台式设备,包含对两个附加轴的控制
C-887.521
用于六足位移台的六轴控制器,TCP/IP,RS-232,台式设备,包含对两个附加轴的控制,模拟输入
C-887.522
用于六足位移台的六轴控制器,TCP/IP,RS-232,台式设备,包含对两个附加轴的控制,运动停止
C-887.523
用于六足位移台的六轴控制器,TCP/IP,RS-232,台式设备,包含对两个附加轴的控制,运动停止,模拟输入
配件
C-887.MC 用于六足位移台的手动控制单元,USB连接器,3米电缆
运动控制器的选型取决于具体的应用情况。控制器的正确选择取决于有限的安装空间、轴的数量或驱动器的类型等各种标准。PI提供多种多样的控制器和控制概念
PI在精密定位领域的技术,新的驱动概念、产品和系统解决方案在过去几年中为PI集团带来了持续不断的市场份额增长和健康的公司发展。高度垂直化的制造使PI能完全控制其工艺流程,从而对市场发展和新兴需求做出灵活反应。分形生产模型等现代化组织形式可确保各种批量尺寸的高效生产,例如仅生产一件产品、小型系列产品或大量的OEM产品。
PI (Physik Instrumente)简介
PI集团全球共有六个生产点,四家位于德国,两家位于海外,全球超过1000位员工,关键市场中有15家子公司,超过284项专利和专利申请,40多年的压电陶瓷技术经验。
德国 PI U-651 具有低型面高度设计的转台
——带超声波压电电机和中央孔径的平台
1. 低外形:高度为14毫米
2. 快速精密定位较大型负载:负载达20牛顿,闭环速度达540度/秒,小位移达12微弧度
3. 无限旋转范围>360°
4. 两个旋转方向上的驱动力矩均达0.3牛米
5. 关机后自锁:节约能量,减少热量产生
6. 中央孔径可用于更多应用领域
7. 可提供真空版本
精密级转台
PILine®平台尤其适合要求快速精密定位的应用。关机后,自锁驱动器保持平台位置的机械稳定。因而可大大减少能量消耗和热量产生。蓄电池驱动或热敏型的低占空比应用可得益于这些特点。轴的位置通过一个编码器和一个光学参考开关测量,该开关允许可靠的可重复运动。压电电机驱动器原理及其电气操作成本低,可定制。
PILine®超声波压电电机
作为PILine®超声波压电电机不可或缺的一部分,压电陶瓷促动器上被施加预载,通过一个耦合元件抵住移动导向转子。在100200千赫兹的高频交流电压的作用下,压电陶瓷促动器被激发产生超声波谐振。促动器的变形使耦合元件相对于转子产生周期性的对角运动。建立的进给为几纳米每循环;高频率带来高速度。在压电陶瓷促动器上相对于动轮施加预载可确保驱动器在静止状态下和关机时自锁。
采用增量编码器实现直接位置测量
非接触式光学编码器以极高的精度直接在运动平台上测量实际位置,因此非线性效应、机械作用或弹性形变不会对位置测量造成影响。
交叉滚子轴承
利用交叉滚柱轴承,滚珠轴承中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此,它们的刚度明显提高,需要的预载更小,这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱轴承的另一个特征是高导向精度和负载能力。滚动主体架的受迫导向防止滚柱轴承发生蠕变。