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行星减速机之傳動方式異同一般傳統齒輪之運動方式,傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有負荷集中於該接觸點,較容易產生齒輪之磨擦與斷裂,在高減速比中更需要有更多段齒輪相互連結,除佔用大量空間外,同時產生更多之磨擦損耗,其每一段速齒輪之間隙成倍數累計,故其效率相形变低.行星式齒輪減速机於驅動時,太阳齒,行星齒及內環齒間共有六個接觸面均勻承受負載,並依著內環齒間共有六個接觸面均勻承受負載,並依附著內環齒軌跡呈360度均佈衝擊負荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒採浮遊式運動,期間隙相當密合,每段減速間只需藉由階段齒連結,故其体積相對減少,高效率可達百分之97%
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