龙门式搅拌摩擦焊接设备采用定梁、双立柱结构，结构稳定性较高，对需要较大载荷的焊接，可满足相关焊接需求。该设备主要是针对较大、较厚工件的焊接，尤其适用于焊接厚度一般在1-40mm的铝合金产品的焊接。另外，为充分提高设备的利用率，可进行多工位的焊接，龙门式搅拌摩擦焊接设备也比较适用。 

  设备主体结构（包括：机头、横梁、立柱、底座、工作台）均选用高精度数控机床用高强铸钢，为保证设备结构的稳定性，主体结构设计稳固可靠（以FSW-LM2316-6T-2D型龙门为例，设备总重超过20吨，高于同行业5吨以上）。结构件的生产制造把握每一道工序，从结构件原材料合金元素的配比、铸造工艺、结构热处理，自然时效、粗加工、精加工，到部件装配，均以高精度数控机床的标准进行要求，设备精度可达到0.005mm/1000mm，达到了加工中心的加工精度水平。

   1.采用高强铸钢主体结构，设备整体结构刚度高，焊接过程稳定性好，可有效消除焊接过程设备的抖动；

  2.龙门式结构设计，平面二维焊件通用平台；

  3.机头采用设计紧凑式结构设计，设备精致稳定性高；

  4.采用5轴4联动控制技术，可实现平面二维曲线的焊接，设备灵活稳定；

  5.二维联动控制，保证搅拌摩擦焊接过程中焊接倾角的恒定要求；

  6.C轴采用齿轮传动方式，传动稳定性高；

  7.主轴驱动电机采用永磁电机，与主轴直连，降低设备运转噪音，设备能耗降低30%；

  8.实现焊接过程实时监控以及数据记录功能；

  9.设备云服务，提供远程监控与技术服务；

  10.兼容双轴肩和静轴肩搅拌摩擦焊接，以及搅拌摩擦焊点焊功能；

  11. 与静轴肩搅拌摩擦焊接技术相结合，可实现焊接过程恒压力控制。