【芯德理科技】专业从事电子产品设计、电子方案开发、电子产品PCBA加工</b>的深圳电子方案公司，主要设计电子产品包括工控、汽车、电源、通信、安防、医疗电子产品开发。公司核心业务是提供以工控电子、汽车电子、医疗电子、安防电子、消费电子、通讯电子、电源电子等多领域的电子产品设计、方案开发及加工生产的一站式PCBA服务，为满足不同客户需求可提供中小批量PCBA加工。

    机器人障碍检测系统控制板关系着运动的智能化程度，本案例中的机器人障碍检测控制方案基于ARM处理器、视觉传感器设计。

    系统总体方案设计

    根据系统的功能需求，设计了以嵌入式系统为核心，以ARM处理器为主控制器，以视觉传感器检测障碍的机器人障碍检测系统方案。机器人障碍检测系统总体方案框图的整体框如图

    机器人障碍检测系统整体结构由ARM嵌入式系统、视觉模块、电源模块、存储模块、调试模块组成。ARM嵌入式系统作为系统的核心部分，主要负责协调系统各模块的运行；清洁运行中需要时刻感知环境信息，通过视觉模块进行视频图像采集，将采集的图像存放在存储模块，经过嵌入式系统处理，实现清洁的障碍检测。电源模块提供系统各模块的电源需求。调试模块通过调试工具实现系统的开发调试。RS232接口作为PC机与嵌入式系统串口通讯接口。

    1. 图像采集模块。通过视觉传感器采集环境信息，是清洁障碍检测的前提工作。

    2. 障碍检测模块。实现检测障碍功能，通过图像处理及理解等方法，检测环境中是否存在障碍物。

    3. 障碍定位模块。实现障碍物的测距功能，通过摄像机成像模型方法，完成对障碍物的测距定位。

    软硬件整体设计

    硬件总体设计

    1. 嵌入式最小系统模块，包括晶振电路、时钟电路、Flash、SDRAM电路等。

    2. USB接口模块，该模块主要是通过USB外接USB摄像头进行图像采集与图片传输。

    3. RS232接口模块，该模块实现宿主机与目标机的串口通讯，进行嵌入式系统开发。

    4. 电源模块，该模块为系统各芯片及元器件提供所需电源。

公司产品涵盖工业生产设备控制设备电子开发、汽车MCU电子控制系统方案设计、伺服控制板PCBA加工、数控机床主板PCBA加工，智能家居电子研发、3D打印机控制板PCBA加工等领域。业务流程包括电子方案开发设计、PCB生产、元器件采购、SMT贴片加工、样机制作调试、PCBA中小批量加工生产、后期质保维护一站式PCBA加工服务。

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