掌握自行式高空作业平台的电控系统（山东华雄机械有限公司）

随着时代的发展，国家越来越多的产品科技含量正在逐步提高。今天小编就来讲一下有关自行式高空作业平台（http://www.sjjuchuang.com/）的电控系统的有关内容。设备的电控系统主要采用分散式、模块化、可编程、CAN总线通讯的整体控制思路来实现对高空作业车的动作控制和状态监视功能，对于一台设备来说，它们的电控系统很重要，我们要对设备的电控系统做好保护，做到充分的了解，可以更好的应用。

自行式高空作业平台具有地面转台和高空工作栏两个结构上比较分离的系统，如果要是对设备进行各种动作控制，又是一个相互关联的控制系统，该系统要考虑操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证。该系统地面转台和高空工作栏通过CANBUS通讯可以实现数据的共享，通过显示终端操作人员可以实时的了解到整车操作情况，避免了完全依靠操作人员的经验相互协调，提高了系统的可靠安全性。

EPEC控制器通用模块是针对移动设备控制系统而设计的一个紧凑、多功能的嵌入式的控制模块。该模块提供开放的I／O接口，可以连接绝大部分的制造商生产的传感器，手柄、执行机构和其他设备；并具有较高的分辨率和解析度，有很好的实时性，同时控制器之间有很好的分工。本车采用3块EPEC控制器，转台和底盘控制器主要负责回转台操作机构和整车动作执行机构的数据处理。

严格进行安全区域界定，安全区域的界定，由于高空作业车动作范围较大。准确计算出安全区域非常重要。需采集的数据有主臂的长度、主臂的仰角和回转台的水平角。针对数据采集多，处理量大，逻辑关系复杂。工作栏控制器主要负责上车操作机构及工作栏的动作的数据处理。然后通过CANBUS总线，实现工作栏控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享及动作互锁。计算出高空作业车的安全区域。

以上就是小编为大家介绍的有关于自行式高空作业平台的电控系统的内容，希望对大家有所帮助了解。