（1）按设备卸料位置分：单侧和双侧；

（2）设备安装形式：左装和右装；

（3）推杆安装形式：侧推杆和上推杆；

（4）按动力形式：电动、气动和电液推杆；

固定铰接式的结构及功能

1)电液推杆：用于提供系统工作所需的动力。结构紧凑、无级调速，在系统出现异常时可自动卸荷。

2)大摇臂：转变速度方向部件。此部件将推杆提供的直线运动转变为绕固定轴转动的圆轴运动。

3)犁头：系统具体执行工作部件。该卸料器中最为重要的部件，在摇臂带动下作升降运动，实现卸料工作

4)小摇臂：拖动机构。与大摇臂做同步转动，以拖动车架上下运动。

5)车架：支撑结构。在小摇臂带动下作升降运动，负责犁头在工作状态的支撑和非工作状态下的胶带平稳过渡。

6)可变槽角托辊组：胶带防偏及过渡装置。在小车带动下以实现卸料器前后自成与胶带机吻合的槽角，防止胶带跑偏。

犁式卸料器的结构特点

犁式卸料器进一步克服了所有老式卸料器的不足点，由于改进了前后双犁头，锁紧装置、手电两用和机械式自锁三种不同结构的安装方式，所以是国内进的卸料分煤机械。

1、犁头部分分为前部合金高铬猛或石棉材质的前犁头和耐磨胶板的后犁头，使卸料更干净。

2、犁头增加的锁紧装置为机械式抓拉式，可调节犁刀的高低，以面贴近皮带，工作时犁刀不会 因煤的：中击力而抬起或抖动，避免了胶带被撕裂、磨损及漏煤现象。

3、驱动部分是国内***产品手电两用机械式电液推杆。克服了电动推杆过载能力差、易烧电 机、卡死、顶弯丝杆等缺陷，普通电液推杆内外泄漏、不自锁、下滑、爬行等新的弊端。而手电两用机械 式电液推杆具有自锁、无内外泄漏、过载能力***、运行平稳等优点。

4、安装方式分为A、B、C三种， 电液推杆可以放在分煤机上部、竖直安装，胶带两侧部安装三种选择方式，***的方便客户。

5、锁气器翻板采用高锰铬耐磨材料，延长了使用寿命达20年，减少了维修量。

6、锁气部分的使用： (1)使物料均匀分布，防止跑偏和粘料及沿途撒料。 (2)减少诱导鼓风，使其减速小到原来的10%以下。 (3)适用于输送粘料、湿料、大块料、粉性料、防止发生粘堵。