安川 SGDV-2R8A01B属于Σ-V 系列，是一款400W (0.4kW)级别、三相200V级别的经典伺服驱动器。

一、核心参数

• 型号：SGDV-2R8A01B (2R8 = 2.8A 额定电流，适配 400W 电机)

• 系列：Σ-V (Sigma-5) 伺服单元

• 适配电机：最大0.4kW (400W)

• 电源：三相AC 200V~240V, 50/60Hz

• 控制方式：脉冲序列 + 模拟量电压指令型

• 内置：动态制动器 (DB)、再生制动电阻

• 通信：支持 RS-422A (SigmaWin+ 调试软件)

• 保护：过流、过压、过载、过热、编码器异常

二、外观与接口

• 尺寸：标准 Σ-V 薄型外壳 (WxHxD 约 40x141x126mm)

• 面板：4 位 LED 数码管 + 4 个操作按键 (MODE/UP/DOWN/SET)

• 主电源：L1, L2, L3 (三相 200V)

• 控制电源：L1C, L2C (单相 200V)

• 电机输出：U, V, W, 接地

• 编码器：专用编码器接口

• I/O 信号：50 针连接器 (脉冲 / 方向、使能、报警等)

• 通信口：CN5 (调试 / 通讯)

三、主要功能

• 免调整功能：负载惯量比 ≤20 倍时，无需手动调谐

• 高响应：速度响应1kHz 以上

• 抑振功能：2 自由度机械抑制，减少机械振动

• 适配电机：SGMJV/SGMGV-04*** 等 400W 安川伺服电机

• SGDV-2R8A01B

  SGDV-590A11A

  SGDV-R90A11A

  SGDV-R90A01B

  SGDV-R90A01A

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