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一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长。很容易实现直线运动。很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。液压的缺点由于流体流动的阻力和泄露较大,所以效率较低。如果处理不当,泄露不仅污染场地,而且还可能引起火灾和事故。由于工作性能易受到温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。