1. 螺旋齿轮设计

采用螺旋齿轮设计，增加齿形齿合率达33%以上，特殊螺旋角设计，可降低轴向推力，具有运转平顺、低噪音、高输出扭距和低背隙的特性。

2. 筒夹式的锁紧机构

输入端的锁紧机构采用筒夹设计并经动平衡分析，同体的太阳齿轮输入输出，可确保接口的同心度和零臂隙的动力传递

3.专利的行星臂架设计

专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，百分百的同心度可降低噪音及震动，完全消除传动的损失。

4. 一体式的齿轮箱本体

一体式的臂架结合法兰面，可确保传动组件的同心度大跨距大轴承的设计，可以得到最大的扭转刚性和传动惯量

5. 一体式的行星臂架

采用Nyogel 792D 润滑油脂及IP65防护等级的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命内不泄漏、免保养

6. 先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，加上自设最先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提升至900Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性。

7. 3D拓蹼的设计分析技术

利用最先进的 3D HeliTopo 齿轮设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，可降低啮入及啮出的冲击而得到最大的齿面接触。

8. 满针的滚针轴承设计

行星齿轮的传动接口，采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。

9. 专利的油封系统设计

专利的油封系统设计，采用高科技的瓷粉镀膜，表面硬度达到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 μm的表面精度，具有最佳的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保最佳的密封性.