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?牧草打捆机按照不同的工作需要有不同的类型。
作为系列产品，一般首先是捡拾打捆机，可以把收割的牧草直接打成圆捆或方捆。
这种打捆机的打捆密度多为中密度(150-250kg／m3)，这样的草捆可直接用来储存或短运输。
作为牧草加工的重要组成部分，在牧草商品化加工过程中，往往还需要将中密度草捆继续压缩成高密度草捆，因此还需要高密度打捆机，这类打捆机多为液压式。

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???? 4.1研究状况?
???? 饲草打捆机方面的研究报道不多，只有饲草打捆机的生产或改进方面的报道。
我国在20世纪70年代以前一直采用散长草收获工艺，70年代末期，从美国、法国和当时的西德等国引进了捡拾压捆机，在牧草收获中采用捡拾压捆工艺，与此同时开始自行研制捡拾压捆机，并于80年代初研制成功，并在吉林、江苏和内蒙古等地投人生产和使用，但后来逐渐退出使用。
近几年，随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加，的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆打捆机，主要有机械式和液压式。
在2000年天津现场会上展示的国产打捆机，存在的问题很多：由于目前大多采用测绘或类比方法设计，在配套动力的确定、主要工作部件的结构参数、压缩频率和喂人量等工作参数的确定中很少有真正的理论依据，因而不可避免地会造成配套动力不合理、压缩设备功率消耗大、生产能力低等问题。
这些问题的解决，需要我们在研制开发过程中能从理论上认真分析，不能仅仅停留在简单的模仿水平上。
对于高密度的打捆机，现在采用的压缩方式大都是液压式，而这些类型的产品除了同样存在上述问题外，从使用上看存在的的问题是控制系统。
一般打捆机的液压系统都是有三或四个油缸，为了顺利完成打捆作业，系统要求各油缸要按?? 的顺序连贯动作，这样机器才能、安全地运转。
目前国产打捆机的液压系统控制采用人工方式，即有一专人根据作业要求手工按顺序开关各油缸的控制阀。
很显然，人工控制方式会使操作工人精神高度紧张，而且控制精度低、容易发生错误，作业周期偏长，工作效率低而事故率高。
为了让打捆机能够、安全地运转，充分发挥机器的性能，设计一套、易于实现的自动化控制系统，是打捆机首要解决的问题。