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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。1875年二手钢轨回收
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当雄县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

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圣多明各、弗洛茨瓦夫、渥太华、达卡、马尔默、布里斯托、地拉那、科伦坡、都灵、瓦伦西亚、

廠鉄陽漢1894钢轨上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。铁轨
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造廠鉄陽漢1895道轨昂昂溪区道轨
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造廠鉄陽漢1896钢轨惠水县轨道
造廠鐵陽漢1897钢轨黑龙江省（21个）：尚志市、五常市等。钢轨
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永安市双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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