模仿实物外形，实现全部动作及各种保护功能。本机的工作 过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料 口。

下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。

1、系统构成及功能：

▲（ 1）展示扒渣机的外形和结构（后附提供设备整体图片且标明各部位组成部分）。

1、行走减速器，2、履带行走总成，3、机架总成，4、运输  机构，5、反铲机构，6、挡板，7、座椅，8、转向座、9、铲斗，10、铲斗油缸，11、斗杆，12、大臂，13、斗杆油缸，14、大臂油缸，15、操纵杆，16、刮板输送链或输送刮板，17、液压马达，18、输送架油缸，19、输送架支座，20、电动机，21、液压油过滤器，22、液压油散热器，23、底盘架，24、转向轮，25、多路换向阀，26、从动支座，27、托轮，28、主动机构，29、主动轮，30、刮板链，31、回转轴，32、 大臂轴，33、履带板，34、引导轮，35、涨紧装置，36、支重轮，37、托轮，38、履带梁，39、驱动轮，40、减震器。

（ 1）反铲机构

反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和单向节流阀等部件组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿。

（ 2）运输机构

运输机构主要由左推板、右推板、推板油缸、运输槽、主传 动部分、刮板链、主动链轮和输送液压马达等部件组成。槽 体内衬有进口耐磨板，刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金 刚制造。控制推板油缸伸缩可使左、右推板打开或合拢，推 板打开可增加铲取宽度，推板合拢可方便行走。控制举升油 缸(在机架总成部分)伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作 或行走时的需要。启动液压马达驱动刮板链可把料石从料 口 运送到运输槽尾部卸载。

（ 3）履带行走总成

履带行走总成主要由履带梁、驱动链轮、导向轮、支重轮、 托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、涨紧装置、减速器和行 走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲 取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动 履带运转。

2、可完成实训内容：

液压操作系统液压操作系统主要由液压驱动，液控换向阀(左行走)、液控换向阀(右行走)、手动四联换向阀(输送)、单向阀、回转节流阀、大臂节流阀、吸油滤油器、回油滤油器、液压油风冷却装置和测压装置等液压元件组成。大臂左右回转、大臂升降、铲斗回转、左行走、右行走、前进、后退。

3、技术要求及主要参数： 

（ 1）材质：型钢、电机、隔音材料等。

（ 2）整机规格： ≥ 1.2m × 0.6m × 1m